P O P I S
Servomotory jsou otočné, jednootáčkové, s konstantní ovládací
rychlostí. Motorek a samosvorný převodový mechanizmus jsou uloženy ve
skříni z ocelového plechu. K této skříni a na výstupní hřídel se
montují různé upevňovací díly a spojky, potřebné ke spojení
s ovládaným zařízením. Vodiče se přivádějí ucpávkovými
vývodkami.
Řízení je buď tříbodovým zapojením, nebo ovladačem polohy, signálem
0 až 1 V, 0 až 10 V, 0 až 20 mA a 4 až 20 mA. Ten převádí
vstupní analogový signál na odpovídající polohu servomotoru. Poloha je
snímána odporovým vysílačem.
Dojdeli v průběhu otočného pohybu k násilnému zastavení ovládaného
zařízení, pohon se odpojí a sepne signalizaci poruchy. Tuto dobu je možné
nastavit. Může být doplněn čidlem pro hlídání maximální teploty
motoru, které jej po překročení nastavené hodnoty odpojí a sepne
signalizaci. Vstupní signál lze změnit propojkami, krajní polohy nastavit
tlačítky nebo pomocí počítače. Tím lze ještě nastavit horní a dolní
pásmo necitlivosti, měnit průběh pohybu servomotoru vzhledem ke vstupnímu
signálu (např. lineární, kvadratický, logaritmický nebo uživatelský ve
100 bodech), způsob chování ovladačů při překročení nastaveného
rozpětí o 5 % (otevřít, zavřít, bez reakce, dojezd do koncové polohy ve
směru signálu). Vybaveny mohou být vedle polohových spínačů a ručního
ovládání:
– dvěma signalizačními spínači,
stavitelnými v celém rozsahu pracovního zdvihu
- odporovým vysílačem polohy 100 Ohm (jedním nebo dvěma)
- převodníkem se signálem 4 až 20 mA pro dvouvodičové zapojení do
měřicí smyčky (napájení přímo z měřeného signálu)
- pojistkou, která zajistí, při násilném zastavení ovládaného
zařízení, v průběhu otočného pohybu, odpojení pohonu a signalizaci
poruchy za dobu delší, než je přestavná doba. Výchozí stav je zapnutí
nebo vypnutí řídícího signálu, doba pro vypnutí se počítá od
výchozího stavu (platí pro tříbodové řízení).